本次案例中的碼垛機(jī)可抓取80公斤左右的貨物，機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)抓取部分我們選擇了RV-40E減速機(jī)搭配40和32型號(hào)的諧波減速機(jī)去使用。RV減速機(jī)剛性好、扭矩大、體積小、重復(fù)定位精度高被廣泛應(yīng)用于工業(yè)碼垛機(jī)的關(guān)節(jié)處，相比較人工的搬取方便快捷很多，降低了成本提高了效率。
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